虚拟人机工程仿真,虚拟人机工程仿真

1、机器人仿真工程师有前途吗？

   我在广东粤为工业机器人培训学校学习完出来的，就是干机器人仿真的，我用的是ROBCAD这种，，高手很少的。还要看你是什么地方人，准备在哪里工作的，在南方干这种用ROBCAD仿真的高手一个月的月薪是1W—2W吧，主要还是看你的应用工程师这面的水平了。仿真如果要是能在离线编程这方面发展的话，前景非常好。

我是干机器人仿真的，看你学习的哪种软件了，我用的是robcad这种，，高手很少的。还要看你是什么地方人，准备在哪里工作的，在南方干这种用robcad仿真的高手一个月的月薪是个月的时间。主要还是看你的应用工程师这面的水平了。仿真如果要是能在离线编程这方面发展的话，前景非常好。

2、什么是虚拟仿真？有哪些具体的应用领域？

   虚拟仿真（irtual Reality）：仿真（simulation）技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界（irtual World）的计算机系统。

?此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。

[1]它是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界,并通过头盔显示器（HMD）、数据手套等辅助传感设备，提供用户一个观测与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化，产生沉浸感。R技术是计算机技术、计算机图形学、计算机视觉、视觉生理学、视觉心理学、仿真技术、电子技术、多媒体技术、信息技术、立体显示技术、传感与测量技术、软件工程、语音识别与合成技术、人机接口技术、网络技术及人工智能技术等多种高新技术集成之结晶。其逼真性和实时交互性为系统仿真技术提供有力的支撑。

具有沉浸性（immersion）、交互性（interaction）和构想性（imagination），使人们能沉浸其中，超越其上，出入自然，形成具有交互效能多维化的信息环境。

业界很多虚拟现实只能提供三维漫游等简单的视景开发支持，其拥有的几何模型干涉检查、交互操作支持等也非常简单，而为此特殊开发的专用模块不但价格昂贵，且源代码开放难以满足用户个性化开发应用需。真正的虚拟仿真应提供复杂场景图形、声音、交互操作、干涉检查等多方面的支持，从而可以简化应用系统的开发，提供应用系统的功能和性能。平台系统表现为一个视景和声音开发支撑平台和多个开发支持工具（几何对象干涉检查工具包、通用虚拟手开发工具包、粒子生成与控制工具、不规则几何体构造工具、流场可视化工具包）。可以为用户提供各类vr应用系统的开发。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。

虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。而“虚拟”是指用计算机生成的意思。因此，虚拟现实是指用计算机生成的一种特殊环境，人可以通过使用各种特殊装置将自己“投射”到这个环境中，并操作、控制环境，实现特殊的目的，即人是这种环境的主宰。

3、虚拟仿真技术的基本特性

   虚拟仿真技术具有以下四个基本特性： 随着虚拟现实技术的发展，对汽车的一种全新演绎方式产生。通过虚拟现实仿真平台可以实现网上看车及交互功能，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感的模拟，及时、没制地观察三度空间内的汽车。

4、proteus仿真步骤

   1：在PROTEUS中画好能用于仿真的线路图，即所用的件都应有仿真模型；

如果线路图中没有单片机，则保存后就可以仿真了！

2：编制相应的单片机程序，可以在PROTEUS中编译，也可以在相应的单片机开发平台中编译（不同的单片机的开发平台不同）。

a) 如在PROTEUS中编译，要在“源程序”》“定义生成代码工具”中设定，不同的单片机设定不同，然后可以调入源程序；编译，把编译编译后的代码插入单片机中（在单片机属性中设定），接着就可以仿真，如果仿真结果不对，修改程序，重新编译、运行，直到正确为止；

b) 如在单片机平台下编译，则进入单片机开发平台，编译正确后（指语法没问题），再到PROTEUS平台中把生成的代码调入，仿真运行。如果仿真有问题，回到单片机开发平台，重新编译，再进到PROTEUS中仿真，直到正确为止。

有时在仿真时可能会发现PROTEUS图有问题，就直接改图，直到正确为止。

1. 在PROTEUS中画好能用于仿真的线路图，即所用的件都应有仿真模型。

2. 编制相应的单片机程序，可以在PROTEUS中编译，也可以在相应的单片机开发平台中编译（不同的单片机的开发平台不同）。

1. 如在PROTEUS中编译，要在《“源程序”》“定义生成代码工具”中设定，不同的单片机设定不同，然后可以调入源程序；编译，把编译编译后的代码插入单片机中（在单片机属性中设定），接着就可以仿真，如果仿真结果不对，修改程序，重新编译、运行，直到正确为止。

2. 如在单片机平台下编译，则进入单片机开发平台，编译正确后（指语法没问题），再到PROTEUS平台中把生成的代码调入，仿真运行。如果仿真有问题，回到单片机开发平台，重新编译，再进到PROTEUS中仿真，直到正确为止。

3. 有时在仿真时可能会发现PROTEUS图有问题，就直接改图，直到正确为止。

..连接好你的的电路，左下角有一个按钮，你点了就可以仿真了