虚拟人有关的论文,虚拟现实论文参考文献

1、关于人造机器人的科技小论文600字

   我长大的梦想是想当一名发明家，因为那次去看科普展给了我很大的启发。

我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。

要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋开，并把垃圾扔进口袋里。

要是看到有人吐痰，环保机器人就会抻出一把扫帚和一个撮子，把人们吐的痰收起来，从右手伸出一个喷水机，把痰印清洗干净。

这个机器人还有倡导爱护环境的功能，比如把它们带到广场上，它们会一边巡逻扫垃圾，一边发出声音提醒人们要爱护环境，保护自然。我想在它们的提醒下，人们也会自觉的将垃圾扔到垃圾箱中。

这个机器人发明出来以后，给每位环卫工人配备一个，这样就大大的减少了他们的工作量，因为这些环境卫士们太辛苦了，有了这个环保机器人，他们的工作就会轻松很多。我们周边的环境也会越来越好。

2、关于虚拟人生的文章

   关于《虚拟人生》的一点建议

例如《虚拟人生》中的回复药有很多种，且恢复作用都是用百分比来表示恢复效果，而一般的情况下，回复药的种类不宜过多，这一点日本RPG游戏有丰富的经验可以借鉴，而且百分比式的回复方式，只能说明在设计师自己的头脑中对游戏每一阶段需要设定多少剂量的恢复效果是模糊的，至少是没有经过计算的，不知道是不是游戏中各种要素太多，需要大量的工作，而无暇细致的进行推算和设定呢？

再例如，游戏中人物参数的升级也没有明显的规律可循，升级道具的效果参数也没有严格的由低到高的系统，玩家在玩的时候只知道拼命买道具增加参数，有一种被动感，全然没有升级后的乐趣。

另外，游戏中的太缺乏主观能动性的作用，给人感觉凭运气的成分居多，往往是很多想做的事还没有做，就已经进入下一个阶段，直到关底与BOSS决战时，都是匆匆应战，然后稀里糊涂失败，进入下一个人生轮回，我个人认为这是一个失败的设定，既然是虚拟人生，就应该增加主动性，尽量减少什么轮回。

当然，每个设计师的风格是各有不同的，所想表现的游戏世界观也是不同的，

我想，设计师的想象力还是很丰富的，但整体思路还是有一点点乱，没有搭配好各单的关系，但有一点，你说的对，第一次做游戏就到这个程度，已经很不容易，因此在系统设定和参数设定方面经验难免不足，。

大富翁类游戏是一种比较重视系统合理性和参数合理性的游戏种类，而且游戏中各个单之间的关系有很强的互动关系，建议在制作《虚拟人生》时要多注重简洁性、系统性、合理性。

同时，要把握游戏的主要乐趣所在。其实创意和具体设计一个游戏并不太难，难的是如何建立一套引人入胜的游戏系统，合理的细节和参数。

《虚拟人生》的创意是我比较欣赏的，这也许和我从小就喜欢发明和设计强手棋有关，只是《虚拟人生》的系统和架构还不太成熟，过于去构建一个虚拟人生之路，忽略了游戏所要建立独有游戏性的重要性。

所以我们现在缺少的是游戏设计的经验和技巧，相信甲以时间，你会是一个出色的游戏设计师。

3、一篇关于机器人的论文(2000字左右)

   数字化家庭是未来智能小区系统的基本单。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。

数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。int，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。

传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。

本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计

2．1 智能机器人的多传感器系统

机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。

2．2 智能机器人控制系统

机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。

如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。

控制系统以dsp(tms)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。

(2)采用爱立信(ericsn)的rokl0型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。

(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真，采用通信方式与远端医疗监控中心通信。

(x只有个多选一串口通信模块进行转换处理。当tmscc 主要医疗保健功能的实现

智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的：

(1)医疗监护

通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。

(2)远程诊断和会诊

通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的[3]。

3．1机器人视觉与视频信的传输

机器人采集的视频信有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。

机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：

(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信。

(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。

(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。

通过视频信的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需：

(幅高清晰度静态图像。

(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。

3．2机器人听觉与音频信的传输

机器人采集的音频信也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。

机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。

声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要。智能机器人的听觉系统如图各项生理信息的采集与传输

传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。

在智能机器人上安装所示。

4 蓝牙模块的应用

4．1蓝牙技术概况

蓝牙技术[ghz(实际射频通道为f=，)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为跳/s。可得到mbit/s，实际有效速率最高可达mw；当发射功率为mw时，通信距离可达m，可以满足数字化家庭的需要。

4．2蓝牙模块

roklmw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。

4．3主，从设备硬件组成

蓝牙技术支持点到点ppp(pointt]。每个网由位来表示，即在个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单均采用同一跳频序列。

将带有蓝牙模块的型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。

5 结束语

随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力

4、关于机器人的论文。有要求的。3000字左右。要有摘要、关键词、正文、文献。好的我给200分

   最多追加好吧，怎么都喜欢骗人啊

型机器人的发展和研究现状

摘要: 型机器人是电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的。本文首先给出了近年来国内外出现的几种型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。

关键词: 型机器人; 驱动器

近年来, 采用MEMS 技术的型卫星、型飞行

器和进入狭窄空间的机器人展示了诱人的应用前

景和军民两用的战略意义。因此, 作为机电系统技

术发展方向之一的基于精密机械加工机器人技术

研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有

强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日

本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点

是发展进入工业狭窄空间机器人、进入人体狭窄空

间医疗系统和型工厂。国内在国家自然科学基

金、 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大

学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大

学、上海大学等科研院所针对型机器人和操作系

统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国

内对型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1)

面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的型机器

人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗型机器

人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的型机器

人。

1 型机器人的发展和研究状况

根据国内开展型机器人研究的实际情况, 我们

着重讨论型管道机器人、无创伤型医疗机器人和

特殊作业的型机器人。

型管道机器人

管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提

出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进

行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环

境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机

器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按

比例缩小是不可行的。有鉴于此, 型管道机器人的

行走方式应另辟蹊径。近年来随着电子机械技术的

发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁 机耦合

技术应用的发展, 使新型驱动器的出现和应用成为

现实。驱动器的研究成果已成为管道机器人的重

要发展基础[1] 。

日本名古屋大学研制成一种型管道机器人, 可

用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作

小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱

动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC

合作研究的螺旋式管内移动机器人, 在直径为

Φmm/ s , 最

大牵引力是N。法国Anthierens 等人研制出了适用

于Φmm的蠕动式机器人, 此种型机器人的最大

运动速度为N , 具有很高的运动

精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。

国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性

冲击式管道机器人, 上海交通大学的机器人采用

层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的机器人驱动器

有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压

电薄膜小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双

压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动

力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达

到mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。

型医疗机器人的发展

近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进

展很快, 型医疗机器人是其中最有发展前途的应用

领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到 年

医疗领域使用型机器和机器人的手术将超过全部

医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科

医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用

于发现并杀死癌细胞的超型机器人。美国马里兰州

的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际

上是装有型硅温度计和型电路的型检测装置,

吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典

科学家发明了一种大小如英文标点符的机器人, 未

来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各

种手术。

国内的的许多科研院所主要开展了无创伤型

医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机

器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减

轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内

送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛

苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下

研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手

术术型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术

器械及智能控制系统分别安装在型机器人的端部,

通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特

点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围

大, 每一节可实现两个自由度方向上±°范围内迅

捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人

进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用

型机器人的原理样机, 该型机器人以悬浮方式进

入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有

机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。

特殊作业型机器人的发展

除了上述提到的型管道机器人和无创伤型

医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了

进行特殊作业型机器人的研究。这种型机器人配

备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有

非常好的发展前景。

美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上

最小的机器人, 这部机器人重量不到g , 体积为

4cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替

人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种型

城市搜救机器人, 该机器人曾在”事

件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电

子、松下东京研究所和Sumitomo 电子联合研

制出只有蚂蚁大小的型机器人, 该机器人可以进入

空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个

圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊

的任务。

由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机

能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机

能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人

学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开

展型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿

生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、型直流

电动机及相应的减速增扭机构研制出了型六足仿生

机器人, 体积小, 具有良好的机动性。该机器人长

mm, 重6 克, 其步行速度达

到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些型仿生机器人

的研究工作。

2 型机器人发展中面临的问题

(1) 驱动器的型化

驱动器是MEMS 最主要的部件, 从型机器人

的发展来看, 驱动技术起着关键作用, 并且是机

器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于型

化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响

应快的新型驱动器(高性能压电件、大扭矩马

达) 是未来的研究方向。

(2) 能源供给问题

许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于

型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响型

机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。

型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信以

及检测信应可以无缆发送、传输。型机器人要真

正实用化, 必须解决无缆波能源和无缆数据传输技

术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。

(3) 可靠性和安全性

目前许多正在研制和开发的型机器人是以医

疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的

应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员

必须考虑的一个问题, 因此要机器人能够适应所处

的环境, 并具有故障排除能力[4] 。

(4) 新型的机构设计理论及精加工技术

型机器人和常规机器人相比并不是简单的结

构上比例缩小, 其发展在一定程度上和驱动器和精

加工技术的发展是密切相关的。同时要设计者在机

构设计理论上进行创新, 研究出适合型机器人的移

动机构和移动方式。

(5) 高度自治控制系统

机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境

的识别能力是关键, 开发视觉系统, 提高图象处

理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解

决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关

键。

3 结论

机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化

还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解

决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科

的发展。只有当这些问题解决以后, 型机器人的实

用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿

课题, 将型机器人技术应用到国民经济建设发展影

响较大的领域。