虚拟人和算法,美国虚拟人

1、怎么样让虚拟人说话，具有学习能力呢？？用什么编程？？需要数据库吗？什么数据库 啊？？

   说话一定需要语音模块, 然后还要一个文字数据(语义) 到语音的转换逻辑

学习能力一般需要用到遗传算法, 开发环境随意,数据库是一定要的,只要够快存储量够大,什么数据库都行

你开始做了，玩够了呀

2、虚拟人的介绍

   研制“虚拟人”的目的，是为医学或其他学科的研究提供更为精致的演示条件。比如，研究手术方案或试验新型药物，都可以让“虚拟人”来充当试验者。美国某研究所的研究人员，为了测试一种治疗糖尿病新药的疗效，他们首先操控计算机让“虚拟人”患上糖尿病。这个过程很简单，只是用鼠标进行点击，就“切除”了“虚拟人”的胰腺或其它器，并让“虚拟人”的体重发生变化，几秒钟后一个健康的“虚拟人”就能变成一位糖尿病患者。然后，研究人员将试用新药的数据输入计算机，不断观察“虚拟病人”的反应，调整用药剂量和用药方法，最终得出结论。这种方法至少能为研究人员节省3年的时间。现在，除了用于开发糖尿病的新药以外，研究人员还在尝试用“虚拟人”对治疗风湿性关节炎、哮喘病等其它新药进行测试。

此外，在军事医学上，也可以让“虚拟人”来试验核武器、化学武器和生物武器对人体造成的各种疾患，以及治疗方法。

用电脑制作“虚拟人”，最关键的环节是采集各种人体数据。首先需要确定出一个理想的人体样本；然后经过尸体解剖、拍照、分析；再将数据输入电脑进行合成，从而制成一个完整的立体人类生理结构。

这项研究工作，由美国最先进行。他们于年提出了“可视虚拟人”的概念，并于年制成了世界第一具男性“虚拟人”。年又通过对一具女尸的解剖，在电脑中储存了高达年时间建立具有东方人特征的数据库。

我国对“虚拟人”的研究。在月日时分，我国首例女性虚拟人数据集在位于广州市的解放军第一军医大学构建成功，这标志着继美国、韩国后，中国成为世界上第三个拥有本国虚拟人数据库的国家。

虚拟人是指通过数字技术模拟真实的人体器而合成的三维模型。

这种模型不仅具有人体外形以及肝脏、心脏、肾脏等各个器的外貌，而且具备各器的新陈代谢机能，能较为真实地显示出人体的正常生理状态和出现的各种变化。

现在也指代一些依靠技术平台制造的虚拟人物，如翎、洛天依等。

3、机器人里面建模和算法是什么关系

   建模可大可小，最基本的是建立一个独立与实际业务之外，又尽量和实际业务相同的可运行的系统。并把他们抽象成数据仓库（现在都是hadoop之类的了），挖掘就是在此基础之上挖掘出需要的结果，至于挖掘的方法就是算法。

基于dsp运动控制器的r工业机器人系统，具有较好的实用性。 关键词：开放式；关节型；工业机器人；控制软件 个肘关节进 行定位，由．r关节型机器人具有个自由度分别是：肩部旋转关节 j、手腕仰俯运动 关节j．为设计的r工业机器人开放式控制系统 机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机 器人控制器的缺陷，开发“具有开发性结构的模块化、 标准化机器人控制器”是当前机器人控制器发展的趋 势]。为提高稳定性、可靠性和抗干扰性，采用“工业 pcdsp运动控制器”的结构来实现机器人的控制：伺 服系统中伺服级计算机采用以信处理器(dsp)为核 心的多轴运动控制器，借助dsp高速信处理能力与 运算能力，可同时控制多轴运动，实现复杂的控制算法 并获得优良的伺服性能。 f运动控制器是基 于网络技术的开放式结构高性能dsp(／a)、c机器人控制系统结构及工作原理 基于pc的windows操作系统，因其友好的人机界 面和广泛的用户基础，而成为基于pc控制器的首选。 采用pc作为机器人控制器的主机系统的优点是：①成 本低；②具有开放性；③完备的软件开发环境和丰富的 软件资源；④良好的通讯功能。机器人控制结构上采 用了上、下两级计算机系统完成对机器人的控制：上级 主控计算机负责整个系统管理，下级则实现对各个关 节的插补运算和伺服控制。这里通过采用一台工业 pcdsp运动控制卡的结构来实现机器人控制。实验 结果证明了采用pcdsp的计算结构可以充分利用 dsp运算的高速性，满足机器人控制的实时需，实现 较高的运动控制性能。 机器人伺服系统框图如图 工控机，主要完成用户程序编辑、用户程序解释，向下位 机运动控制器发机器人运动指令、实时监控、输入输出 控制(如印)等。示教盒通过控制级计算机可以获得 机器人伺服系统中的数据(脉冲、转角)，并用于控制级 计算机控制软件中实现对机器人的示教及控制。 r工业机器人控制软件采用cbuilder编程， 最终软件运行在windows环境下。cbuilder对在 windows平台下开发应用程序时所涉及到的图形用户 界面(gui)编程具有很强的支持能力，提供了可视化 的开发环境，可以方便调用硬件厂商提供的底层函数， 直接对硬件进行操作，而且生成目标代码效率高。 所设计的控制软件为分级式模块化结构。 管理级主模块具有离线编程、图形仿真、资料查询 及故障诊断等功能，其结构如图)图形仿真模块可预先模拟结果，便于检查及优 化。 (所示。 (结束语 所开发的开放式工业机器人系统具有以下特点： (完成，增加了系统的开 放性，以及运行处理的快速性及可靠性。 (]马香峰，等．工业机器人的操作机设计[m]．北京：冶金工 业出版社，． []蔡自兴．机器人学[m]．北京：清华大学出版社，，—系列控制器使用手册 [z]．深圳：深圳摩信科技，(，(]本书编写委员会编著．程序设计visualc]吴斌，等．opengl编程实例与技巧[m]．北京：人民邮电出 版社，． []江早．openglvc／vb图形编程[m】．北京：中国科学技 术出版社，(5)：—．

4、仿人智能控制算法是什么？

   过程控制对象难以建立精确的数学模型,仿人智能控制以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础,避开了解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题,因此它在过程控制中将会显示出其独特的优势;文中详细讨论了应用于过程控制中的仿人智能控制算法;最后,现场应用表明仿人智能控制是过程控制中的最佳选择。

【作者单位】：中国人民解放军后勤工程学院 重庆(涂亚庆)

【关键词】：过程控制;仿人智能控制;控制器

【分类】：TP

【DOI】ki:ISSN:

【正文快照】：

0引言 过程控制是工业自动化中一个最重要的分支,它主要针对 所谓六大参数,即温度、压力、流量、液位、成分和物性等参 数的控制问题。在过程控制中,了解被控对象的动态特性十分 重要,控制系统的设计是依据被控对象的控制要和动态特性 进行的。过程控制涉及的被控对象大多具有以下特点:①被控 对象的动态特性通常是单调曲线,被控量的变化一般比较缓; ②被控对象在动态特性通常存在迟延或纯滞后;③被控对象的 动态特性存在稳定的自衡过程,中性稳定的非自衡过程;④被 控对象往往具有诸如饱和、死区、滞环和倒S形等非线形特 性;⑤被控对象往…

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你好！

过程控制对象难以建立精确的数学模型,仿人智能控制以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础,避开了解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题,因此它在过程控制中将会显示出其独特的优势

希望对你有所帮助，望。