虚拟人交互系统,人机交互系统

1、用VRML语言进行虚拟人机交互模型的建立

   RML自带的节点构造复杂模型有点麻烦，使用格式导出，成为RML可以使用的格式类型。方便简单。高级点的就涉及光照等因素。

至于旋转观测模型，浏览器就可以做到。这里推荐BS_Contact浏览器，好用。浏览器里右键可以有快捷选择，非常方便。

还有就是简单的交互，RML里的节点就有这个功能。比如TouchSenr触摸传感器，感知这个物体被触碰了，那就触发一些事件，比如你单击了方块，让方块右移多少==。还有例如ProximitySenr接近传感器。感知浏览者进入了某个区域，执行自动门的开关功能。这些传感器的节点配合上脚本可以实现更多的互动。多看看实例，了解别人是如何灵活运用这些节点完成互动的，很有启发性。

最后再介绍你一个论坛。这是遛马老师的论坛，你有问题的话可以到上面去翻翻，应该也有不少的收获。

当初我自学的时候也很苦，今天看见你的问题也就顺手回了，呵呵~~~

做这个比较费时间 ?可以找一个专业原创 的人帮你写

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2、vr ar mr用什么技术实现

   R是虚拟现实技术

利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没制地观察三度空间内的事物。

? R = 虚拟世界

AR是增强现实技术

它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

? ?AR=真实世界 数字化信息

MR是混合现实技术

既包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。

MR=R AR=真实世界 虚拟世界 数字化信息

vr：虚拟现实virtual reality的英语缩写。

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

ar：是增强现实augmented reality的英文缩写。

增强现实是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术最早于年提出。随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广。

mr：是混合现实mixed reality的英文缩写。

混合现实技术是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

3、VR到底需要何种交互方式

   R的交互方式大致分为九种：

第一种、动作捕捉：用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的。目前专门针对R的动捕系统，目前市面上可参考的有 Perception Neuron，其他的要么是昂贵的商用级设备，要么完全是雾件（意为在开发完成前就开始进行宣传的产品，也许宣传的产品根本就不会问世）。但是这样的动作捕捉设备只会在特定的超重度的场景中使用，因为其有固有的易用性门槛，需要用户花费比较长的时间穿戴和校准才能够使用。相比之下，Kinect这样的光学设备在某些对于精度要不高的场景可能也会被应用。全身动捕在很多场合并不是必须的，它的另一个问题，在于没有反馈，用户很难感觉到自己的操作是有效的，这也是交互设计的一大痛点。

第二种、“触觉反馈”：这里主要是按钮和震动反馈，这就是下面要提到的一大类，虚拟现实手柄。目前三大R头显厂商Oculus、索尼、HTC alve都不约而同的采用了虚拟现实手柄作为标准的交互模式：两手分立的、个平移自由度），带按钮和震动反馈的手柄。这样的设备显然是用来进行一些高度特化的游戏类应用的（以及轻度的消费应用），这也可以视作一种商业策略，因为R头显的早期消费者应该基本是游戏玩家。

但是，这样高度特化/简化的交互设备的优势显然是能够非常自如地在诸如游戏等应用中使用，但是它无法适应更加广泛的应用场景。

第三种、“眼球追踪”： 提起R领域最重要的技术，眼球追踪技术绝对值得被从业者们密切。Oculus创始人帕尔默?拉奇就曾称其为“R的心脏”，因为它对于人眼位置的检测，能够为当前所处视角提供最佳的3D效果，使R头显呈现出的图像更自然，延迟更小，这都能大大增加可玩性。同时，由于眼球追踪技术可以获知人眼的真实注视点，从而得到虚拟物体上视点位置的景深。所以，眼球追踪技术被大部分R从业者认为将成为解决虚拟现实头盔眩晕病问题的一个重要技术突破。但是，尽管众多都在研究眼球追踪技术，但仍然没有一家的解决方案令人满意。在业内人看来，从眼球追踪技术本身来说，虽然在R上有一些限制，但可行性还是比较高的，比如外接电源、将R的结构设计做的更大等。但更大的挑战在与通过调整图像来适应眼球的移动，这些图像调整的算法目前来说都是空白的。有两个指标，一是图像自然真实，二是快速延迟小。这对R眼球追踪提出了更高的要，如果达到这两点，R的可玩性会再提高一个档次。

第四种、“肌电模拟”：关于这个我们通过一个R拳击设备Impacto来说明，Impacto结合了触觉反馈和肌肉电刺激精确模拟实际感觉。具体来说，Impacto设备分为两部分。一部分是震动马达，能产生震动感，这个在一般的游戏手柄中可以体验到；另外一部分，也是最有意义的部分，是肌肉电刺激系统，通过电流刺激肌肉收缩运动。两者的结合能够给人们带来一种错觉，误以为自己击中了游戏中的对手，因为这个设备会在恰当的时候产生类似真正拳击的“冲击感”。然而，业内人士对于这个项目有些争议，目前的生物技术水平无法利用肌肉电刺激来高度模拟实际感觉。即使采用这种方式，以目前的技术能实现的也是比较粗糙的感觉，这种感觉对于追沉浸感的R也没有太多用处，“还不如震动马达”。还有一位从事疼痛缓解理疗仪的朋友表示，利用肌肉电刺激来模拟真实感觉需要克服的问题有很多，因为神经通道是一个精巧而复杂的结构，从外部皮肤刺激是不太可能的，但是“随便”电刺激一下让肌肉运动以当做反馈是可以的。

第五种、“手势跟踪”： 使用手势跟踪作为交互可以分为两种方式：第一种是使用光学跟踪，比如Leap Motion和NimbleR这样的深度传感器，第二种是将传感器戴在手上的数据手套。 光学跟踪的优势在于使用门槛低，场景灵活，用户不需要在手上穿脱设备，未来在一体化移动R头显上直接集成光学手部跟踪用作移动场景的交互方式是一件很可行的事情。但是其缺点在于视场受局限，以及我们之前所提到的两个基本问题：需要用户付出脑力和体力才能实现的交互是不会成功的，使用手势跟踪会比较累而且不直观，没有反馈。这需要良好的交互设计才能弥补。数据手套，一般在手套上集成了惯性传感器来跟踪用户的手指乃至整个手臂的运动。它的优势在于没有视场限制，而且完全可以在设备上集成反馈机制（比如震动，按钮和触摸）。它的缺陷在于使用门槛较高：用户需要穿脱设备，而且作为一个外设其使用场景还是受局限：就好比说在很多移动场景中不太可能使用鼠标。不过这些问题都没有技术上的绝对门槛，完全可以想象类似于指环这样的高度集成和简化的数据手套在未来的R产业中出现，用户可以随身携带随时使用。 这两种方式各有优劣，可以想见在未来这两种手势跟踪在很长一段时间会并存，用户在不同的场景（以及不同的偏好）使用不同的跟踪方式。

第六种、 “方向追踪”：方向追踪除了可以用来瞄点，还可以用来控制用户在R中的前进方向。不过，如果用方向追踪调整方向的话很可能会有转不过去的情况，因为用户不总是坐在能够度接着再转身体，加起来也很难转过度……所以，这里“空间受限无法转身是一个需”，于是交互设计师给出了解决方案——按下鼠标右键则可以让方向回到原始的正视方向或者叫做重置当前凝视的方向（就是你最初始时候面向的那个方向），或者可以通过摇杆调整方向，或按下按钮回到初始位置。但问题还是存在的，以用户面朝的方向作为行走方向比起键鼠和gamepad，转向和视觉相匹配极大地增强了沉浸感，但是却有可能玩得很累，削弱了舒适性。

第七种、“语音交互”：在R中海量的信息淹没了用户，他不会理会视觉中心的指示文字，而是环顾四周不断发现和探索。如果这时给出一些图形上的指示还会干扰到他们在R中的沉浸式体验，所以最好的方法就是使用语音，和他们正在观察的周遭世界互不干扰。这时如果用户和R世界进行语音交互，会更加自然，而且它是无处不在无时不有的，用户不需要移动头部和寻找它们，在任何方位任何角落都能和他们交流。

第八种\“传感器”：传感器能够帮助人们与多维的R信息环境进行自然地交互。比如，人们进入虚拟世界不仅仅是想坐在那里，他们也希望能够在虚拟世界中到处走走看看，比如万向跑步机，目前irtuix，Cyberith和国内的KAT都在研发这种产品。然而体验过的人都反应过，这样的跑步机实际上并不能够提供接近于真实移动的感觉，目前体验并不好。还有的想法是使用脚上的惯性传感器使用原地走代替前进，比如StompzR。还比如全身R套装Teslasuit，戴上这套装备，可以切身感觉到虚拟现实环境的变化，比如可感受到风的吹佛，甚至是射击游戏中还能感受到中弹的感觉。 这些都是由设备上的各种传感器产生的，比如智能感应环、温度传感器、光敏传感器、压力传感器、视觉传感器等，能够通过脉冲电流让皮肤产生相应的感觉，或是把游戏中触觉、嗅觉等各种感知传送到大脑。但是，目前已有的应用传感器的设备体验度都不高，在技术上还需要做出很多突破。

第九种、“一个真实场地”:就是造出一个与虚拟世界的墙壁、阻挡和边界等完全一致的可自由移动的真实场地，比如超重度交互的虚拟现实主题公园The oid就采用了这种途径，它是一个混合现实型的体验，把虚拟世界构建在物理世界之上，让使用者能够感觉到周围的物体并使用真实的道具，比如手提灯、剑、枪等，中国媒体称之为“地表最强娱乐设施”。

希望可以帮到你，

个人理解就是人和R创建的虚拟场景进行交互